铠武活跃的舞台是在一个新兴都市。以巨大企业为核心，经济十分繁荣，然而却有种闭塞的感觉，于是年轻人通过跳街舞驱散沉闷的气氛。在这些年轻人中间，暗地里流行着一种通过lockseed召唤小动物Invase，并让它们互相战斗的游戏。这些小动物Invase在游戏进行中会从打开的“异世界之门”现身，然而通往“异世界”的门却开始在世界各地开启，招来了威胁人类的危机。从异世界出现的怪物究竟是？它们的目的是？假面骑...

故事讲述在有中世纪欧洲风格的异世界古都阿伊特力亚，城内流传着一个秘密情报，就是在某小巷中有一间非常有特色的居酒屋「阿信」，那里的食物是其它地方都吃不到的极品美味，而且很便宜，于是懒惰的卫兵、任性的千金、严格的包税人等齐齐前往，被关东煮、炸物、海鲜盖饭等美食俘虏，其实这只是一间不知为何连接到异世界的平凡日本居酒屋….....

为调查某起神秘事件，葛叶紘汰（佐野岳饰）潜入诡异凶险的海姆冥界之森调查。途中，他目击一位少年遭到巴丹帝国的怪人袭击。当他正打算变身铠武之际，有一个宛如武士风格的男人突然出现，大喊一声`变身`，随即以假面骑士1号的形象出现，原来他就是传说中的男子本乡猛（藤冈弘饰）！假面骑士1号以迅雷不及掩耳的速度解决掉身边的怪人，身处昭和和平成的两代正义战士见面，但紘汰对于这个和父亲年龄相仿的传奇假面骑士充满不解。...

开在京都商店街的普通居酒屋阿信，店的入口与异世界的古都阿伊特力亚相连。一心一意考虑食物，有着匠人气质的居酒屋老板矢泽信之（大谷亮平饰）和看板娘千家忍（武田玲奈饰），逐渐抓住了士兵、匠人、商人、贵族等不同职业和身份的异世界的客人们的胃和心，让阿信成为很多常客喜爱的店。有一天，在居酒屋里出现了像魔女一样的女性英格丽德（水野美纪饰）。而且就在这个时候，大主教罗德里戈（松尾谕饰）听说了魔女以阿信为宿地的传...

这是一个靠足球决定胜负成败的世界，人声鼎沸的泽芽市运动场，一场精彩纷呈的赛事正在进行。葛叶紘汰（佐野岳饰）所率领的Team.铠武和驱纹戒斗（小林丰饰）领衔的Team.巴隆激烈角逐，双方为了顶尖殊荣“全骑士杯”使出浑身解数，各逞其能。匪夷所思的是，本应该死去的角居裕也（崎本大海饰）出现在Team.铠武的阵容中，而Team.Charmant的凰莲（吉田メタル饰）、城乃内（松田凌饰）、初濑亮二（白又敦饰...